Многие видели в боевиках такой эпизод - разозленный негодяй с остарвенением бежит на главного героя, но герой, немного отступив в сторону, выставляет прямую руку и злодей, ноги которого оказались выше головы, совершает немыслимый пируэт, падает и замирает. В айкидо этот бросок называется ирими-наге.